BDSM中的DS（Dominance & Submission，支配与臣服）是侧重心理层面权力交换的关系模式。区别于以痛感为主的SM，DS更强调“调心”，即通过自愿的支配与服从建立深层信任。
核心原则遵循SSC（安全、理智、知情同意）。DS并非单向控制，而是双向契约：Dom（支配者）掌握主导权，侧重精神引导；Sub（臣服者）让渡部分决策权，寻求心理归属。双方需明确边界，任何互动必须基于共识。
在DS关系中，Dom负责照顾与引导，Sub负责服从与配合。这种角色动态可能伴随PE（权力交换）实践，如日常管控或行为规范，但随时可用安全词终止。健康的DS关系重在沟通与尊重，旨在通过角色互动获得心理满足，而非生理伤害。理解DS关系，是探索BDSM社群的重要一步，也是建立安全Dom/sub关系的基础。
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